MQTT是由IBM的Andy Stanford-Clark博士和Arcom（已更名為Eurotech）的Arlen Nipper博士於1999年發明的通訊協定。他們當時是為了在狹窄的網路頻寬和微小電力損耗的需求前提之下，提供石油管線感測器和人造衛星之間一個輕量、可靠的二進制通訊協定。2011年11月，IBM和Eurotech將MQTT協定捐贈給負責管理開放原始碼專案的Eclipse基金會，並且加入Eclipse M2M Industry工作組織。2014年十月，MQTT正式變成一個開放的OASIS國際標準（Organization Advancement Structured Information Standards，資訊標準架構促進會，一個制定電子商務、網路服務和電子出版的非營利機構）。
MQTT最初代表的意思是Message
Queueing Telemetry Transport（訊息佇列遙測傳輸），現在已經不用這種說法，MQTT就是MQTT，不是其他單字的縮寫。由於MQTT協定的訊息內容很精簡，非常適合用於處理器資源及網路頻寬有限的物聯網裝置，再加上已經有許多MQTT程式庫被陸續開發出來，用於Arduino控制板（C/C++）、JavaScript(Node.js,...